女，18岁，南宋初年江西南安太守杜宝的独生女儿，自幼深得父母宠爱。生得花容月貌，娇美无比，性情温文尔雅，坚韧执着，又深怀柔肠百结，多愁善感，痴心重情。与岭南书生柳梦梅梦中幽会，醒后思念成疾，香消玉陨，后在柳梦梅、石道姑、胡判官、牡丹仙子等人、神的帮助下，还魂复生，并与柳生历经重重磨难，终成眷属。她虽长期深居闺阁之中，接受封建礼教的熏陶，骨子里却蕴藏着对传统礼法的叛离意识和对残酷现实的反抗精神，内心中燃烧着挣脱封建牢笼、粉碎理学枷锁，追求个性解放、向往美好爱情的强烈愿望。她因情而亡，又因情而生，既是一个被封建时代扼杀的悲剧人物，又有一段被艺术塑造的浪漫人生。

原名春卿，男，20岁，岭南书生，唐代大诗人柳宗元后裔，英俊潇洒，气质非凡，博学多才，志向远大，却时运不济，父母双双早亡，举目无亲，仅靠祖先柳宗元的仆人郭橐驼之后郭驼经营果园花圃供养。尽管生活窘迫，仍心存高远，坚持发奋苦读，既有报国之志，却又怀才不遇，后历经磨难，终于实现抱负，高中状元。他虽一身书卷之气，却又不乏正义豪迈之心，且又有血气方刚、年少轻狂之气，常常仗义执言，打抱不平。他与杜丽娘因梦生情，忠贞不渝，真情不移，痴心不改，为丽娘的重生，他冒杀头之险掘坟救人，用自己敢作敢为的行动成就了一段绝世爱情。

男，50多岁，杜丽娘父亲，唐代大诗人杜甫后裔，历任南安太守、淮扬安抚使、平章军国重事(相当于丞相)，文武双全，有百步穿杨之绝技。封建统治者所谓正派人物的典型代表，性格古板固执，思想顽固僵化。一方面他视封建礼教为天经地义，信奉“存天理，去人欲”的理法教条；另一方面又清名惠政，恪尽职守，上忧国家安危，下重百姓疾苦，不取民间分毫，颇著声名，深受皇帝器重和百姓爱戴。

男，20多岁，唐代大文人韩愈后裔，柳梦梅好友，风流倜傥，性格温和，举止有礼，自幼博览群书，经常与柳梦梅谈古论今。十分爱慕吴轶男，并终获得其芳心。后由苗舜宾举荐，破例入中书省办差，并得到了宋高宗的赏识。

女，20岁左右，护远镖局总镖头吴大海的女儿，活泼大方，敢做敢为，身上有一股男儿气，自幼跟父亲习武，练得一手出神入化的好剑法。开始一直喜欢柳梦梅，而柳梦梅却不喜欢她，渐渐地，她喜欢上了一直爱慕自己的韩子才。就在他与子才要成亲之时，她却因救柳梦梅而被黑白无常所害。后得牡丹仙子、胡判官等神仙所救，还魂人间，并与韩子才成亲。

女，16岁，杜丽娘贴身丫环，对主人忠心耿耿，生性泼辣，快人快语，有口无心，单纯善良，爱耍小聪明，又常做糊涂事，傻气中有几分可爱，可爱中带几分调皮。

男，30多岁，武艺超群，头脑简单，有勇无谋的一介莽夫，生性狂野。原为杜宝太守府中的家丁，因调戏府中丫环垂红，在被发现后越墙逃跑，身受杜宝射伤，从此对杜宝怀恨在心，屡施报复。他被逐出杜府后上山为匪，强抢暗盗，危害百姓，在杜宝派人剿灭之时，他率领匪寇投靠了金朝皇帝亮颜亮，被封为“溜金王”，大势招兵买马，骚扰地方，攻城掠地，闹得淮扬一带天怒人怨，成为南宋大患。后与妻子杨婆被柳梦梅说服，归降大宋，并助宋军大胜金军。

女，30多岁，颇具姿色，性情泼辣，看家武艺是梨花枪，万人难敌，颇富计谋，善于权变，帐下匪寇无不畏惧。说动落难的李全入伙为王，并成为李全之妻，李全也对其言听计从。帮助杜宝大胜金军后，与李全一起归隐东海。

男，50多岁，吴轶男父亲，护远镖局总镖头。后因爱女之死，痛苦不已，决意暮年投军。帮助杜宝两次击败金军，被朝庭封为将军。

女，50多岁，魏朝甄皇后的嫡传后代，杜宝之妻，杜丽娘母亲。朴实敦厚，贤淑仁惠，遵从封建礼教，总是夫唱妇随，对女儿慈爱而严厉，是一个被封建礼法调教出来的典型妇女形象。

女，40多岁，原紫阳宫道姑，后受杜宝之托，在梅花庵为死去的杜丽娘护坟修行。虽然有贪财、好吃的小毛病，却忠实守信，乐于助人，冒险帮助柳梦梅掘坟，为杜丽娘的复活起了重要作用，是杜丽娘与柳梦梅生死爱情的同情者和见证人。

女，24岁左右，原为太守府大丫环，再后因为被李全所害，做了道姑。后和癞头鼋一起被黑白无常误杀，胡判官查清真相，留二人在地府当差。