22 世纪的猫型机器人。受世修之托,回到现代帮助大雄。本作的主角。名字的意思是铜锣(ドラ)卫门(えもん)心肠好,乐于助人,做事很拼命(见2112年哆啦A梦诞生记)但却心肠软。每次大雄遇到困难,他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时,脾气会非常暴躁。
是《哆啦A梦》中的第二主角。性子懦弱,胆小怕事,丢三落四。优点是有责任心,善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心,会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质,扭转他不幸的命运的。
源静香是《哆啦a梦》中的女主角。大雄的好朋友,也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意,深受大家喜爱,是大雄他们梦中的情人。缺点是有洁癖(一天要洗三次澡),而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。
胖虎是《哆啦a梦》的主要角色之一。强壮有力,情绪暴躁,欺负弱小,是个粗鲁的孩子王,对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星,他经常在空地开演唱会以武力逼迫大雄、小夫、静香等人来听(由于他的歌声非常差劲,所以大雄他们经常为此事苦恼),做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感,是个真正的男子汉,勇于承担责任,去面对危险。对于同伴,总是以大哥哥的身份照顾大家,是个有情有义的人物。
骨川小夫是《哆啦a梦》的主要角色之一。家境富裕,娇生惯养,成绩不太差,性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档,大雄的又一敌人。欺软怕硬,狡猾,总把大雄当成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的时候,都要在小伙伴中间炫耀一番,还趁机羞辱大雄,往往因此引起大雄的嫉妒胡乱夸下海口。很聪明,可是都不用在学习中,但是在关键时刻很勇敢,有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错,就是矮了点。人生目标是当个社长。
世修是野比大雄的玄孙。在野比家族里他是唯一一个名字里不带“野比(のび)”的。世修的性格较温柔文雅,脑子应该比大雄好,人也更加沉稳。世修经常称呼大雄为“爷爷”,但大雄非常讨厌这么叫他。世修与哆啦A梦在很小的时候就认识了。在机器人展示大会上,因为世修误按OK按扭,哆啦A梦才得以成为世修家的机器人。而哆啦A梦走后,世修的大部分时间都与哆啦美在一起。由于大雄欠了一屁股债,以至于世修每年的压岁钱才50日元。在圣诞节那天,哆啦A梦为了改变世雄的悲惨的命运,于是乘坐了时光机到大雄生活的年代,也开始了哆啦A梦这部漫画故事。
出木杉绝对是一个高材生。他不但读书了得,性格良善,也是一个运动健将。以“样样皆精”来形容他是最贴切的了。因此,他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手,更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄等男同学的妒忌。尤其是学业方面,他差不多每次也是全级第一。
高木涉。
关智一, 生日为1972年9月8日, 出身于日本日本东京都江东区深川, 血型AB型, 星座为处女座。
松本幸, 外文名松本 (まつもと) さち (さち), 生日为1973年3月29日, 出身于日本京都府。
妻夫木聪, 外文名つまぶき さとし;Tsumabuki Satoshi, 生日为1980年12月13日, 出身于日本日本福冈县山门郡三桥町, 和族, 身高171cm, 血型O型, 星座为射手座。
三石琴乃, 生日为1967年12月8日, 出身于日本日本东京都, 身高160cm, 血型A型, 星座为射手座。
嘉数由美, 外文名かかず ゆみ(Kakazu Yumi), 生日为1973年6月18日, 出身于日本日本埼玉县富士见野市, 身高158cm, 血型O型, 星座为双子座。
大原惠, 外文名大原 めぐみ, 生日为1975年4月16日, 大和民族。
水田山葵, 生日为1974年8月4日, 出身于日本三重县名贺郡青山町(今伊贺市), 血型O型, 星座为狮子座。
周冬雨, 外文名Zhou Dongyu, 生日为1992年1月31日, 出身于中华人民共和国河北省石家庄市, 汉族, 身高162cm, 血型A型, 星座为水瓶座。
松本保典, 生日为1960年2月7日, 出身于日本日本千叶县松户市, 身高170cm, 血型O型, 星座为水瓶座。
陈振声, 生日为1935年2月, 出身于中国河北昌黎, 汉。
木村昴, 生日为1990年6月29日, 出身于日本德国萨克森州莱比锡市, 身高181cm, 血型O型, 星座为巨蟹座。
竹内都子。