鲁邦是传奇大盗亚森·罗苹之孙,射击、变装、武器、飞刀的操纵等能力全是一流的,而且鲁邦是个IQ高达300的天才,经由他策划的行动几乎是没有不成功的,所以基本上只要是他所想要的东西都可以到手,正是所谓高手中的高手。乍看之下鲁邦好像是个完美无缺的能人,不过贪求美色却是他最致命的死穴。小偷人人喊打,不过鲁邦三世却是其中的异类,很难引起人家的反感。他虽然是个小偷,却充满了正义感,这也正是警探钱形幸一之所以苦苦追着鲁邦跑的原因之一。
不二子是个谜样一般的女人。大部分时间她算是鲁邦的同伙,不过随时都会背叛鲁邦。不二子最常做的就是提供情报给鲁邦、煽动鲁邦去偷东西,然后又设陷阱,将东西独吞、占为己有。虽然次元和五右卫门都很讨厌她,不过鲁邦却为她着迷得不得了。
次元大介,鲁邦的搭档,前职业杀手,总是用帽子遮住大半的脸孔,其实是个挺害羞的大男人。鲁邦有危险时,都是次元出手相救,超级讲义气。次元和鲁邦比起来,次元称得上是个十全十美的男人,枪法百发百中,几乎未曾失手,绝对不会因为女色而误事。惯用史密斯.韦森M19左轮手枪,喜欢把万宝路香烟捏弯了抽。
鲁邦的同伴之一,无所不斩的武士。全名“十三代目石川五右卫门”,先祖是安土桃山时代大盗石川五右卫门。武器是斩铁剑。这把刀能切开任何东西,不过有一样东西却是它怎么切也断不了的,那就是蒟蒻。
国际刑警,鲁邦三世一作中的“反派”死追着鲁邦不放的人,被鲁邦一伙称为“老叔”。钱形平次的第七代,碍于工作非得逮捕鲁邦不成,同时也将鲁邦视为对手,一心只想赢过鲁邦。据说他抱持单身主义,不过却总是拒绝不了女人。钱形是警署中一等一的高手,却怎么样也抓不到鲁邦,其实怪就要怪鲁邦太高竿了。虽然抓不到鲁邦,不过能一直掌握到鲁邦的行踪,追着他跑的人唯有钱形一人而已。 事实上,大叔的实力不容小觑。
小栗旬小林喜日(童年), 外文名おぐり しゅん,Oguri Shun, 生日为1982年12月26日, 出身于日本日本东京都小平市, 身高184cm, 血型O型, 星座为摩羯座。
言承旭, 外文名Jerry Yan, 生日为1977年1月1日(农历冬月十二), 出身于中国台湾省桃园市, 身高180cm, 血型B, 星座为摩羯座。
绫野刚, 外文名綾野剛(あやのごう), 生日为1982年1月26日, 出身于日本日本岐阜县, 大和, 身高180CM, 血型A, 星座为水瓶座。
尼克·泰特。
金俊1, 外文名Kim Jun, 生日为1984年02月03日, 身高183CM, 血型O型, 星座为水瓶座。
浅野忠信, 外文名Tadanobu Asano, 生日为1973年11月27日, 出身于日本日本神奈川县横滨市, 身高179cm, 血型A型, 星座为射手座。
玉山铁二, 外文名Tetsuji Tamayama, 生日为1980年4月7日, 出身于日本京都府, 身高182CM, 血型O型, 星座为白羊座。
雅雅英(Rhata Phongam)。
黑木明纱, 外文名黒木メイサ(Meisa Kuroki), 生日为1988年5月28日, 出身于日本日本冲绳县名护市, 身高165cm, 血型A型, 星座为双子座。
Sahajak Boonthanakit。