井口清兵卫是幕府末期海坂藩一位月禄五十石米的下等武士,因为妻子早逝欠下债务,加之要抚养年迈的母亲和两个女儿萱野和以登,平日既不与同僚应酬,也疏于打理,因此得了个绰号“黄昏清兵卫”。在上司和同僚眼里十分落魄的武士清兵卫,却是一个热爱家庭生活、关心孩子的好男人。清兵卫武功高强,却从不自夸,他生活艰难,却从不自暴自弃,拒绝朋江,也只是为了不想让她过苦日子,他的生活虽然不风光,却能享受到真正的幸福,如同片尾他女儿所总结的那样,“有人说他是窝囊废,但他爱过别人,也体会过被别人爱,他的一生都是幸福的。
朋江与清兵卫是青梅竹马的朋友,朋江刚与酒鬼丈夫丰太郎离婚,回到娘家,在得知清兵卫的窘境后,经常到清兵卫家帮忙打理家务,代他照顾女儿和母亲,暗恋她多年的清兵卫不想让她吃苦而婉拒了她的爱意。前夫丰太郎上门闹事,清兵卫挺身而出,以一根木棍击败剑术高超的丰太郎。却因此被藩主强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。
丰太郎原是朋江的丈夫,在酒后时常对她施暴,不得已朋江与他离婚搬回娘家。一日酒后去找清兵卫决斗,却被清兵卫以一柄木刀轻松战。
饭沼伦之丞是一名高级武士,也是清兵卫的好友,其妹经常到清兵卫家帮忙打理家务,伦之丞建议清兵卫迎娶朋江,清兵卫自觉社会地位卑微,拒绝了伦之丞的好意。朋江自此也绝迹于清兵卫家。
宫泽理惠, 外文名宫沢りえ、Rie Miyazawa, 生日为1973年4月6日, 出身于日本东京都练马区, 身高167厘米, 血型B型。
真田广之, 外文名Sanada Hiroyuki,Duke Sanada, 生日为1960-10-12, 出身于日本东京都品川区大井町, 大和族, 身高170cm, 血型A, 星座为天秤座。
佐藤正宏, 外文名MASAHIRO SATO, 生日为1958-12-03, 出身于日本日本山形县, 星座为射手座。
中村梅雀, 生日为1955年12月12日, 血型AB型。
丹波哲郎, 外文名たんば てつろう, 生日为1922年7月17日, 出身于日本东京府豊多摩郡大久保町字百人町, 大和。
桥口惠莉奈。
岸惠子, 外文名けいこ, 生日为1932年8月11日, 出身于日本日本横滨市神奈川县, 大和民族, 身高172cm, 血型O型, 星座为狮子座。
吹越满, 外文名Mitsuru Fukikoshi, 生日为1965年02月17日, 出身于日本日本青森县上北郡东北町, 大和民族, 身高168 CM, 血型A型, 星座为水瓶座。
深浦加奈子, 生日为1960年4月4日, 出身于日本东京都, 身高158, 血型A。
神户浩。
小林稔侍, 外文名NENJI KOBAYASHI, 生日为1943年2月7日, 出身于日本日本和歌山县, 血型A型, 星座为水瓶座。
田中泯。
大杉涟, 生日为1951年9月27日, 出身于德岛县小松岛市, 身高178厘米, 血型B型, 星座为天秤座。
草村礼子, 外文名草村礼子(くさむら れいこ), 生日为1940年7月5日, 出身于日本日本东京都三鹰市, 身高156cm, 血型B型。
佐藤亮太。